原力灵机开源新一代原生具身基础模型 DM0.5：真机基准 SOTA！
中文摘要
原力灵机开源具身模型 DM0.5，采用 VLA 架构，在 RoboChallenge 真机及 LIBERO 等基准中达到 SOTA。
English Summary
Dexmal released DM0.5, an open-source VLA-based embodied model that achieved SOTA on RoboChallenge real-world tests and high simulation benchmark scores.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 原力灵机开源具身基础模型 DM0.5，在 RoboChallenge Table30 v2 真机测试中取得 SOTA（Score 54.42），仿真基准 LIBERO 和 RoboTwin 2.0 上分别达到 99.0 和 93.5 的平均成功率。 📝 详细摘要 文章介绍了 Dexmal 原力灵机开源的新一代原生具身基础模型 DM0.5。该模型延续 VLA 架构，以 4B 视觉语言模型作为多模态主干，配...