李飞飞署名具身新论文：Sim2Real 烧不起，Real2Sim 量大管饱
中文摘要
NVIDIA GEAR与李飞飞团队发布SimFoundry，利用Real2Sim将视频转为交互仿真环境，通过数字孪生实现机器人训练数据的大规模扩展。
English Summary
NVIDIA GEAR and Fei-Fei Li's team released SimFoundry, using Real2Sim to convert real videos into interactive simulations for massive robot training data generation.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 本文报道了 NVIDIA GEAR 与李飞飞团队合作提出的 SimFoundry 系统，可从真实视频自动生成可交互仿真环境，并通过数字表亲机制无限扩展训练数据，实现机器人策略的高效训练与评估。 📝 详细摘要 文章介绍了具身智能领域新趋势 Real2Sim，即利用 3D 重建和生成模型将真实世界快速转换成支持物理交互的仿真环境。NVIDIA GEAR 联合李飞飞团队等发布了 SimFoundry 系统，它...