从「预测」到「规划」未来：WLA 统一了世界建模、语言推理与动作生成
中文摘要
上海交通大学DENG Lab推出WLA模型，将世界建模、语言推理与动作生成统一于自回归框架，实现高效实时机器人控制。
English Summary
SJTU's DENG Lab introduced WLA, unifying world modeling, language reasoning, and action generation in an autoregressive framework for efficient real-time robot control.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 上海交通大学 DENG Lab 提出 WLA 模型，将世界建模、语言推理与动作生成统一在自回归框架中，通过文本意图与物理动态双通道预测，实现高效实时机器人控制。 📝 详细摘要 文章介绍了上海交通大学 DENG Lab 提出的世界-语言-动作模型（WLA），旨在统一世界建模、语言推理与动作生成。传统世界-动作模型（WAM）依赖像素级视觉预测，存在细节重建负担、推理延迟高、语义信息不足等局限。WLA 采用自...