用世界模型给 VLA 当教练,原力灵机发布 DW0.5,把 RL 搬进虚拟世界
中文摘要
原力灵机发布DW0.5世界模型,通过仿真为VLA提供后训练,降低成本并提升成功率。
English Summary
Origin Force released DW0.5 world model, using simulation for VLA post-training to reduce costs and improve success rates.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 原力灵机发布 DW0.5 世界模型,通过高保真仿真为 VLA 提供后训练闭环,显著降低真机成本并提升多步任务成功率。 📝 详细摘要 文章详细阐述了原力灵机推出的 DW0.5 世界模型如何作为后训练环境,为视觉‑语言‑动作(VLA)模型提供基于真实机器人数据的仿真反馈。通过 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三专家链路,实现对动作后果的预测、成功与失败轨迹的生...