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对话戴盟机器人王煜:做好人形机器人的灵巧操作,要先「对齐」触觉数据 | ICRA 2026

中文摘要

王煜ICRA 2026:触觉对齐是灵巧操作瓶颈。发布RobOmni基准,促进标准化。

English Summary

Wang Yu (Daem Robotics) at ICRA 2026 stressed tactile data alignment is key to dexterous manipulation. He unveiled RobOmni, a tactile benchmark for industry standardization.

Original Excerpt

📌 一句话摘要 戴盟机器人联合创始人王煜在 ICRA 2026 上指出,触觉数据对齐是灵巧操作的关键瓶颈,并发布含触觉全模态评测基准 RobOmni,推动行业标准化。 📝 详细摘要 本文是 AI 科技评论在 ICRA 2026 现场对戴盟机器人联合创始人兼首席科学家王煜教授的深度专访。王煜教授指出,当前具身智能行业从视频数据到 scaling law 的路径遇到瓶颈,行业共识转向以人为中心的操作数据,尤其是包含触觉信息...