机器人运控训练步入分钟级时代！清华 AIR 开源 UniLab：3 分钟训好人形，速度暴涨 10 倍，Mac 上也能跑
中文摘要
清华AIR开源UniLab，异步设计使训练提速3-10倍，并支持Mac运行。
English Summary
Tsinghua AIR open-sourced UniLab, an asynchronous CPU-GPU architecture boosting training speeds by 3-10x with Mac support.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 清华大学 AIR 团队开源 UniLab 机器人强化学习训练架构，通过 CPU 仿真与 GPU 训练的异步异构设计，实现 3-10 倍训练效率提升，并支持 Mac 等跨平台运行。 📝 详细摘要 清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER Lab 联合多所高校及企业，正式开源 UniLab 机器人强化学习训练架构。该架构打破了传统方案将仿真与训练全部绑定在 GPU 上的范式，采用 CPU 高效仿真与...