复旦可信具身智能研究院&上海交大：给自动驾驶装上可检索的「空间记忆」丨 CVPR 2026
中文摘要
复旦与上海交大提出检索增强自动驾驶范式，利用历史地理信息构建“空间记忆”，显著提升静态道路感知能力。
English Summary
Fudan and SJTU proposed retrieval-augmented autonomous driving, using historical geographic data as "spatial memory" to enhance static road perception.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 复旦大学与上海交大团队提出检索增强自动驾驶范式，通过检索当前位置的街景图、卫星图等历史地理信息，为车辆提供类似人类的空间记忆，在静态道路结构感知任务上取得显著提升。 📝 详细摘要 本文报道了复旦大学可信具身智能研究院与上海交大团队在 CVPR 2026 上发表的研究《Spatial Retrieval Augmented Autonomous Driving》。该研究提出一种新的自动驾驶范式，核心思路是...