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147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊:机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据 scale up、老师汤晓鸥

中文摘要

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军分享机器人原生基础模型构建,探讨数据瓶颈及具身智能。

English Summary

Ant Group's Shen Yujun discusses building robot native foundation models, data bottlenecks, and embodied AI.

Original Excerpt

📌 一句话摘要 蚂蚁灵波首席科学家沈宇军深度分享其团队为何选择从零构建机器人原生基础模型,探讨数据规模化瓶颈、大脑与本体关系,并预测具身智能的 GPT-1 时刻。 📝 详细摘要 本期节目,蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波的首席科学家沈宇军,首次对外系统性地分享了其技术路线与创业心路。访谈核心围绕「为何以及如何构建机器人原生基础模型」展开。沈宇军复盘了团队在 2025 年做的两个关键决策:坚持从物理世界的真实传感器出发,...