165: 英伟达 GEAR 高深远：世界模型、自进化循环、DreamDojo
中文摘要
英伟达GEAR高深远解析世界模型，探讨技术瓶颈与未来方向，提出由世界模型、策略模型及通用Agent构成的自我进化循环，助推具身智能发展。
English Summary
Nvidia researcher Shenyuan Gao discusses world models, technical bottlenecks, and a self-evolving loop of world models, policy models, and agents to advance embodied AI development.
Original Excerpt
📌 一句话摘要 英伟达 GEAR 研究员高深远深度解析世界模型分类、瓶颈与未来，重点介绍 DreamDojo 和 DreamZero 项目，并描绘了由世界模型、策略模型和通用 Agent 构成的自我进化循环。 📝 详细摘要 本期播客深度对话英伟达 GEAR 实验室研究员高深远，系统梳理了世界模型的技术全景。嘉宾从决策视角出发，将世界模型定义为「根据历史状态和动作预测未来状态」的模型，并按「世界状态的表征方式」将其分为四...