机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑
中文摘要
清华AIR开源UniLab，3分钟训练人形机器人，速度提升10倍，Mac可用。
English Summary
Tsinghua AIR open-sources UniLab for robot reinforcement learning, achieving 10x speedup and 3-minute humanoid training, usable on Mac.
Original Excerpt
全新的机器人强化学习训练架构