NVIDIA Isaac ROS 5.0 推进智能体与开源机器人开发
中文摘要
NVIDIA发布Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流并显著提升物体位姿感知性能，助力开源机器人开发。
English Summary
NVIDIA launched Isaac ROS 5.0, introducing agent workflows and boosting object pose perception by up to 5.5x to advance robot development.
Original Excerpt
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增智能体工作流与平台支持，支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本为近 130 万 ROS 用户带来 Isaac 技能与面向智能体的文档，其中 FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5 倍。