斯坦福 HomeBody 用 GPT Astra 驱动人形机器人完成未见环境的长程任务
中文摘要
斯坦福推出HomeBody机器人，由GPT Astra驱动，无需额外训练即可在未知环境中执行整理与取物等长程任务。
English Summary
Stanford's HomeBody, powered by GPT Astra, performs long-horizon tasks in unseen environments, like tidying and retrieving items, without requiring additional training.
Original Excerpt
斯坦福团队推出 HomeBody，由 GPT Astra 控制的人形机器人在此前未见过的厨房中执行长程任务，从跨房间收拾到按模糊指令取回记住的物体。整个过程无需环境专属训练数据或额外的策略学习，项目页面为 https://tml.stanford.edu/homebody/。Ethan Mollick 转发并评论称，LLM 出人意料地成为许多看似与人类语言模型无关问题的关键。