具身智能来时路：谷歌 RT1、2，SayCan 作者 Ted Xiao 复盘机器人学习三大时代
中文摘要
前 Google DeepMind 研究员 Ted Xiao 回顾了具身智能从端到端学习、基础模型到规模化时代的发展历程。
English Summary
Former Google DeepMind researcher Ted Xiao reviews the three eras of embodied AI evolution, from end-to-end learning to foundation models and scaling.
原文节选
📌 一句话摘要 本文基于 Google DeepMind 前研究员 Ted Xiao 的深度访谈，系统复盘了具身智能领域从端到端学习、基础模型到规模化时代的十年演进历程，揭示了关键决策背后的思考与顿悟。 📝 详细摘要 本文整理自机器之心对前 Google DeepMind 研究员 Ted Xiao 的访谈，以亲历者视角回顾了具身智能领域的三个时代。存在性证明时代（2015-2021）：团队通过 QT-Opt 和机械臂农...