看了 20 万小时「人类干活实录」，机器人悟了
中文摘要
黎曼动力推出Riemann-1.0具身智能模型，通过大规模人类视频预训练，在RoboCasa-365基准上取得62.6% SOTA，显著提升了泛化能力。
English Summary
Riemann Dynamics launched Riemann-1.0, achieving a SOTA 62.6% on RoboCasa-365 via human video pre-training, significantly enhancing embodied AI generalization.
原文节选
📌 一句话摘要 Riemann-1.0 通过大规模人类第一视角视频预训练加少量机器人数据微调，在家具家务基准 RoboCasa-365 上达到 62.6% SOTA，展示了人类视频为具身智能带来的泛化提升。 📝 详细摘要 文章介绍了昆仑万维子公司黎曼动力推出的具身智能模型 Riemann-1.0，该模型在 RoboCasa-365 基准上创下 62.6% 的新纪录，比之前最高成绩高出 8.4 个百分点。其核心思想是利用...