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英伟达开始搞机器人自己研究机器人那套了…

中文摘要

英伟达与CMU、伯克利推出ENPIRE框架,通过Coding Agent实现机器人研究闭环,3小时内将任务成功率从0%提升至99%。

English Summary

NVIDIA, CMU, and Berkeley launched the ENPIRE framework, using Coding Agents to automate robotics research, increasing task success rates from 0% to 99% in 3 hours.

原文节选

📌 一句话摘要 英伟达、CMU 和 Berkeley 联合推出 ENPIRE 框架,让多个 Coding Agent 各自控制一台双臂机器人,自主完成从读论文、改算法到真机测试的完整机器人研究闭环,在 Pin Insertion 等任务上 3 小时内将成功率从 0 提升至 99%。 📝 详细摘要 文章报道了英伟达 GEAR 实验室联合 CMU 和 Berkeley 发布的具身智能自主研究框架 ENPIRE。该框架由环境...