60000 小时炼出新开源 VLA!20 多种机器人都能用
中文摘要
蚂蚁灵波发布LingBot-VLA 2.0开源模型,经6万小时数据训练,支持20+机器人,能处理复杂长序列任务。
English Summary
Ant Group launched open-source LingBot-VLA 2.0, trained on 60,000 hours of robot and human data. It supports 20+ robot types and handles complex tasks.
原文节选
📌 一句话摘要 蚂蚁灵波发布开源 VLA 模型 LingBot-VLA 2.0,预训练 6 万小时真实机器人与人类操作数据,支持 20+ 机器人形态,具备空间与时序理解,能完成复杂长序列任务。 📝 详细摘要 文章介绍了蚂蚁灵波最新发布的开源视觉-语言-动作(VLA)模型 LingBot-VLA 2.0。该模型在 6 万小时的真实机器人轨迹(5 万小时)和第一视角人类操作视频(1 万小时)上进行预训练,覆盖 20 多种机...