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用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界

中文摘要

原力灵机发布DW0.5,利用世界模型虚拟训练VLA,降低60%真机数据需求。

English Summary

Yuanli Lingji released DW0.5, using world models for virtual VLA training to reduce real-world data needs by 60%.

原文节选

后训练中真机数据需求骤降60%