无需IMU的人形机器人行走
中文摘要
科研团队成功研发无需IMU及力传感器的人形机器人，仅凭关节编码器即可实现抗推挤的稳定行走，标志着传感技术简化迈出重要一步。
English Summary
Researchers achieved stable, push-resilient humanoid walking using only joint encoders, eliminating the need for IMUs or force sensors for the first time.
原文节选
原来你不需要IMU 🤯 【引用 @aditya_bhatt】：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。 首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。 🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇 与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt