这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了
中文摘要
一种创新的世界模型训练方法,通过在训练结束后“退场”,反而提升了机器人的工作能力。
English Summary
A novel training method allows world models to "retire" after training, surprisingly enhancing robot performance through this unconventional approach.
Original Excerpt
如此“反骨”的方法,具体又是怎么实现的?