这个世界模型训练完就“退场”，机器人反而更能干了
中文摘要
一种创新的世界模型训练方法，通过在训练结束后“退场”，反而提升了机器人的工作能力。
English Summary
A novel training method allows world models to "retire" after training, surprisingly enhancing robot performance through this unconventional approach.
原文节选
如此“反骨”的方法，具体又是怎么实现的？